בקרה והנעה למיצג ייחודי במרכז המבקרים מצפה רמון

מרכז המבקרים של רשות הטבע והגנים במכתש רמון נמצא על שפת מצוק מרהיב. באמצעות מיצג חדשני וייחודי, יכולים באי המקום ללמוד באופן מוחשי, תלת ממדי ואינטראקטיבי כיצד נוצר מכתש רמון, לפני עשרות מיליוני שנים.
המיצג שמדגים מספר תרחישים דינאמיים שונים, כולל מנגנון אלקטרו-מכני מורכב. על גבי במה אובלית גדולה, נמתח מסך הקרנה גמיש. נדרשנו להציע פיתרון הנעה ובקרה למנגנון ההרמה של המסך, המדמה טופוגרפיה משתנה ותזוזות גיאולוגיות.
המערכת שתכננו הורכבה מ-40 בוכנות חשמליות המונעות באמצעות מנועי DC חשמליים, לכל מנוע חובר דרייבר הכולל בקר ששלט עליו. הבוכנות הן אלה שהעלו והורידו את המסך. כל דרייבר הוזן במתח והתקשורת שורשרה בין כולם. המכלולים עבדו בו-זמנית בצורה מתואמת. אחד הבקרים מתוצרת miControl, היווה בקר מרכזי והוגדר כ-Master. בקר זה, נבחר בין היתר בשל היותו יחידה עצמאית לכל דבר בעלת אפשרויות תכנות רבות, וחיבורי תקשורת מגוונים כגון CANbus, I/O מקומי ועוד. הבקר המרכזי שלט באמצעות רשת ה-CANbus וסנכרן את כל המנועים. בנוסף, חובר מתאם תקשורת מ- CANbus ל-Ethernet שחובר אל המחשב המרכזי, שהיה אחראי על התרחשים.

לבקר חיברנו מערכת לשליטה מרחוק על מנת לתחזק אותה בעתיד ולבצע פעולות שונות מרחוק.